Бортова автономність в умовах РЕБ

На останніх 500 метрах зникають зв’язок і GPS. Дрон летить далі.

Програмне забезпечення бортової автономності для дронів. Працює на обчислювачі, який уже стоїть на борту. Без прив’язки до виробника платформи.

Стійка навігація · На борту · Лише ПЗ · Без прив’язки до виробника
Як це працює
Вхід
Бортові сенсори
Виконання
Шар автономності на борту
Видача
Штатний автопілот
Результат
Виконання місії
01
Запуск
Оператор запускає дрон.
02 · KYI
Зв’язок і GPS втрачено
KYI доводить місію до кінця на борту.
03
Зв’язок відновлено
Керування повертається оператору.
04
Оператор · завершальний етап
Завершальний етап виконує оператор.
Ключова відмінність

Одна інтеграція — дві версії ПЗ

Версія Kit

Доступна сьогодні

Стійка навігація та базові модулі шару автономності. Стартова конфігурація кожної інтеграції.

Версія Restricted

У розробці

Додає модулі для роботи в умовах РЕБ у ту саму інтеграцію. Постачається як оновлення ПЗ — без повторної інтеграції.

Шар автономності

Модулі

Стійка навігація

Веде дрон до заданої точки та передає автопілоту позицію і швидкість, коли GNSS недоступна.

ІНСВізуальна одометрія Навігація за рельєфомБез GNSS

Виявлення та уникнення

Уникнення перешкод та інших повітряних апаратів — на борту.

Уникнення перешкодВиявлення повітряних апаратівІнференс на борту
У розробці

Бортовий комп’ютерний зір

Виявлення, класифікація та трекінг на борту.

ВиявленняКласифікаціяТрекінг
У розробці

Захищений C2 і канал зв’язку

Шифроване керування у щільному радіоефірі.

Шифрований C2Стійка mesh-мережаШирокомовний режим
У розробці

Збір даних парку

Бортове логування, телеметрія та відтворення місії після відновлення зв’язку.

Бортове логуванняТелеметріяВідтворення місії
У розробці
Результати

Ми не публікуємо графіків, яких не вимірювали

Стійка навігація перевірена на стенді. Льотних даних поки немає, і ми не видаємо змодельовані криві за результати. Виміряні результати льотних випробувань з’являться тут, щойно будуть.